Il castello fu costruito intorno al XII secolo e fu inizialmente utilizzato come fortezza, prima di ospitare i vescovi di Siguenza. Si dice che un discendente di Cristoforo Colombo abbia poi trasformato il castello in un palazzo, dove risiedeva la nobiltà. Dopo molti secoli di eventi turbolenti, il castello fu abbandonato fino al 1971, quando fu trasformato in un hotel storico.
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